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現在のURI（URL）を分解したいときは簡単：

// URI解析からカテゴリを取得
$culUri = $_SERVER["REQUEST_URI"]; // Uri
$culUriArr = split("/",$culUri); // Uriを分解
$culUriArr = array_filter($culUriArr); // 空要素を削除

この方法で、例えばWordpressのカテゴリをuriから取得することも可能。
パーマリンクでカテゴリ名（%category% ）を指定しているなら、

$bbsChk = (in_array("categoryname",$culUriArr))? 1:0;
if ( $bbsChk > 0){
 //指定したカテゴリに属する場合の処理
}

のようにできる